現如今許多機床設計大多都會(huì )存在重力軸，例如臥式數控車(chē)床斜床身的X軸和立式數控車(chē)床的Z軸，數控銑床和立式加工中心的Z軸等等，這些軸向電機由于受到重力的影響，可會(huì )產(chǎn)生軸向下落，我們希望伺服電動(dòng)機在斷電的時(shí)候實(shí)現準停，并抱死，在機床上電伺服準備好之后，則取消抱死，本篇講授機床的兩種伺服電機制動(dòng)方法！

1.伺服電機電磁抱閘制動(dòng)器：

一般數控機床的伺服電機使用的是電磁抱閘制動(dòng)器，由兩部風(fēng)組成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器；電磁抱閘的線(xiàn)圈與電機并聯(lián)，電動(dòng)汽接通電源，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈也得電，銜鐵吸合，客服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機正常運轉；斷開(kāi)開(kāi)關(guān)或者接觸器，電動(dòng)機失電，同時(shí)電磁鐵抱閘線(xiàn)圈失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機被制動(dòng)而停止轉動(dòng)；

伺服進(jìn)給電機在斷電的情況下，由于電機抱閘（電機制動(dòng)器）會(huì )把電機轉子抱死，則電機不會(huì )由于重力的影響而產(chǎn)生下滑，但是我們在機床上電之后，就不希望它抱死，因為進(jìn)給隨時(shí)都會(huì )移動(dòng)，這是就需要電機制動(dòng)器停止工作，電機自己出力，來(lái)抵消重力的影響； 但是這種方式會(huì )造成電機和絲杠發(fā)熱，影響電機和絲杠的壽命，更重要的是影響加工精度。

2.配重制動(dòng)

配重制動(dòng)按照配重方式可分為機械配重、氣動(dòng)配重等，配重的設計是讓其重力軸于配重達到重力平衡，機械配重因其結構簡(jiǎn)單、故障率低廣泛使用。缺點(diǎn)是速度和加速度增大時(shí)，部分重量失重，造成精度偏差，不適用高速切削。

3.不管是電磁制動(dòng)還是配重制動(dòng)，都會(huì )在急停、伺服準備信號斷開(kāi)、機床斷電時(shí)，產(chǎn)生幾微米的下滑，這種下滑是我們不希望看到的。

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