數控機床的品種規格很多，分類(lèi)方法也各不相同。一般可根據功能和結構，按下面 4 種原則進(jìn)行分類(lèi)

一、按機床運動(dòng)的控制軌跡分類(lèi)

⑴ 點(diǎn)位控制的數控機床

點(diǎn)位控制只要求控制機床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準確定位，對于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運動(dòng)軌跡的要求并不嚴格，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工，各坐標軸之間的運動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現既快又準確的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，以保障定位精度，為點(diǎn)位控制的運動(dòng)軌跡。

具有點(diǎn)位控制功能的機床主要有數控鉆床、數控銑床、數控沖床等。隨著(zhù)數控技術(shù)的發(fā)展和數控系統價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數控系統已不多見(jiàn)。

⑵ 直線(xiàn)控制數控機床

直線(xiàn)控制數控機床也稱(chēng)為平行控制數控機床，其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準確定位外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(xiàn)（軌跡），但其運動(dòng)路線(xiàn)只是與機床坐標軸平行移動(dòng)，也就是說(shuō)同時(shí)控制的坐標軸只有一個(gè)（即數控系統內不必有插補運算功能），在移位的過(guò)程中刀具能以規定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。

其有直線(xiàn)控制功能的機床主要有比較簡(jiǎn)單的數控車(chē)床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱(chēng)為直線(xiàn)控制數控系統。同樣，單純用于直線(xiàn)控制的數控機床也不多見(jiàn)。

⑶ 輪廓控制數控機床

輪廓控制數控機床也稱(chēng)連續控制數控機床，其控制特點(diǎn)是能夠對兩個(gè)或兩個(gè)以上的運動(dòng)坐標的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。

為了滿(mǎn)足刀具沿工件輪廓的相對運動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動(dòng)的位移控制和速度控制按照規定的比例關(guān)系準確地協(xié)調起來(lái)。

因此在這類(lèi)控制方式中，就要求數控裝置具有插補運算功能．所謂插補就是根據程序輸入的基本數據（如直線(xiàn)的終點(diǎn)坐標、圓弧的終點(diǎn)坐標和圓心坐標或半徑），通過(guò)數控系統內插補運算器的數學(xué)處理，把直線(xiàn)或圓弧的形狀描述出來(lái)，也就是一邊計算，一邊根據計算結果向各坐標軸控制器分配脈沖，從而控制各坐標軸的聯(lián)動(dòng)位移量與要求的輪廓相符合在運動(dòng)過(guò)程中刀具對工件表面進(jìn)行連續切削，可以進(jìn)行各種直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)的加工．輪廓控制的加工軌跡。

這類(lèi)機床主要有數控車(chē)床、數控銑床、數控線(xiàn)切割機冰、加工中心等，其相應的數控裝置稱(chēng)為輪廓控制數控系統根據它所控制的聯(lián)動(dòng)坐標軸數不同，又可以分為下面幾種形式

① 二軸聯(lián)動(dòng)：主要用于數控車(chē)床加工旋轉曲面或數控銑床加工曲線(xiàn)柱面。

② 二軸半聯(lián)動(dòng)：主要用于三軸以上機床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動(dòng)，而另外一根軸可以作周期勝進(jìn)給。

③ 三軸聯(lián)動(dòng)：一般分為兩類(lèi)，一類(lèi)就是 X /Y/Z 三個(gè)直線(xiàn)坐標軸聯(lián)動(dòng)，比較多的用于數控銑床、加工中心等．另一類(lèi)是除了同時(shí)控制 X /Y/Z  中兩個(gè)直線(xiàn)坐標外，還同時(shí)控制圍繞其中某一直線(xiàn)坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。

如車(chē)削加工中心，它除了縱向（Z軸）、橫向（X軸）兩個(gè)直線(xiàn)坐標軸聯(lián)動(dòng)外，還需同時(shí)控制圍繞 Z 軸旋轉的主軸（C軸）聯(lián)動(dòng)。

④ 四軸聯(lián)動(dòng)：同時(shí)控制 X /Y/Z  三個(gè)直線(xiàn)坐標軸與某一旋轉坐標軸聯(lián)動(dòng)。

⑤ 五軸聯(lián)動(dòng)：除同時(shí)控制 X /Y/Z  三個(gè)育線(xiàn)坐標軸聯(lián)動(dòng)外．還同時(shí)控制圍繞這這些直線(xiàn)坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個(gè)坐標軸，形成同時(shí)控制五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)這時(shí)刀具可以被定在空間的任意方向．

比如控制刀具同時(shí)繞 x 軸和 Y 軸兩個(gè)方向擺動(dòng)，使得刀具在其切削點(diǎn)上保持與被加工的輪廓曲面成法線(xiàn)方向，以確保被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，減小被加工表面的粗糙度。

二、 按伺服控制的方式分類(lèi)

⑴ 開(kāi)環(huán)控制數控機床

這類(lèi)機床的進(jìn)給伺服驅動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，即沒(méi)有檢測反饋裝置，一般它的驅動(dòng)電動(dòng)機為步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動(dòng)機就轉動(dòng)一個(gè)步距角，并且電動(dòng)機本身就有自鎖能力．

數控系統輸出的進(jìn)給指令信號通過(guò)脈沖分配器來(lái)控制驅動(dòng)電路，它以變換脈沖的個(gè)數來(lái)控制坐標位移量，以變換脈沖的頻率來(lái)控制位移速度，以變換脈沖的分配順序來(lái)控制位移的方向。

因此這種控制方式的較大特點(diǎn)是控制方便、結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜．數控系統發(fā)出的指令信號流是單向的，所以不存在控制系統的穩定性問(wèn)題，但由于機械傳動(dòng)的誤差不經(jīng)過(guò)反饋校正，故位移精度不高。

早期的數控機床均采用這種控制方式，只是故障率比較高，目前由于驅動(dòng)電路的改進(jìn)，使其仍得到了較多的應用。尤其是在我國，一般經(jīng)濟型數控系統和舊設備的數控改造多采用這種控制方式。另外，這種控制方式可以配置單片機或單板機作為數控裝置，使得整個(gè)系統的價(jià)格降低。

⑵ 閉環(huán)控制機床

這類(lèi)數控機床的進(jìn)給伺服驅動(dòng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的，其驅動(dòng)電動(dòng)機可采用直流或交流兩種伺服電機，并需要配置位置反饋和速度反饋，在加工中隨時(shí)檢測移動(dòng)部件的實(shí)際位移量，并及時(shí)反饋給數控系統中的比較器，它與插補運算所得到的指令信號進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅動(dòng)的控制信號，進(jìn)而帶動(dòng)位移部件以消除位移誤差。

按位置反饋檢測元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同，它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。

① 全閉環(huán)控制

如圖所示，其位置反饋裝置采用直線(xiàn)位移檢測元件（目前一般采用光柵尺），安裝在機床的床鞍部位，即直接檢測機床坐標的直線(xiàn)位移量，通過(guò)反饋可以消除從電動(dòng)機到機床床鞍的整個(gè)機械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，從而得到很高的機床靜態(tài)定位精度。

但是，由于在整個(gè)控制環(huán)內，許多機械傳動(dòng)環(huán)節的摩擦特性、剛性和間隙均為非線(xiàn)性，并且整個(gè)機械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間與電氣響應時(shí)間相比又非常大．這為整個(gè)閉環(huán)系統的穩定性校正帶來(lái)很大困難，系統的設計和調整也都相當復雜因此，這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數控坐標幢床、數控精密磨床等。

② 半閉環(huán)控制

如圖所示，其位置反饋采用轉角檢測元件（目前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電動(dòng)機或絲杠端部。由于大部分機械傳動(dòng)環(huán)節未包括在系統閉環(huán)環(huán)路內，因此叫獲得較穩定的控制特性。絲杠等機械傳動(dòng)誤差不能通過(guò)反饋來(lái)隨時(shí)校正，但是可采用軟件定值補償方法來(lái)適當提高其精度．目前，大部分數控機床采用半閉環(huán)控制方式

⑶ 混合控制數控機床

將上述控制方式的特點(diǎn)有選擇地集中，可以組成混合控制的方案。如前所述，由于開(kāi)環(huán)控制方式穩定性好、成本低、精度差，而全閉環(huán)穩定性差，所以為了互為彌補，以滿(mǎn)足某些機床的控制要求，宜采用混合控制方式。采用較多的有開(kāi)環(huán)補償型和半閉環(huán)補償型兩種方式

三、按數控系統的功能水平分類(lèi)

按數控系統的功能水平，通常把數控系統分為低、中、高三類(lèi)。這種分類(lèi)方式，在我國用的較多。低、中、高三檔的界限是相對的，不同時(shí)期，劃分標準也會(huì )不同。就目前的發(fā)展水平看，可以根據一些功能及指標，將各種類(lèi)型的數控系統分為低、中、高擋三類(lèi)。其中中、高擋一般稱(chēng)為全功能數控或標準型數控。

⑴ 金屬切削類(lèi)

指采用車(chē)、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類(lèi)。

①普通型數控機床  如數控車(chē)床、數控銑床、數控磨床等。

②加工中心  其主要特點(diǎn)是具有自動(dòng)換刀機構的刀具庫，工件經(jīng)一次。裝夾后，通過(guò)自動(dòng)更換各種刀具，在同一臺機床上對工件各加工面連續進(jìn)行銑（車(chē)）鍵、鉸、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類(lèi)）加工中心、車(chē)削中心、鉆削中心等。

⑵ 金屬成型類(lèi)

指采用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數控機床，常用的有數控壓力機、數控折彎機、數控彎管機、數控旋壓機等。

⑶ 特種加工類(lèi)

主要有數控電火花線(xiàn)切割機、數控電火花成型機、數控火焰切割機、數控激光加工機等。

⑷ 測量、繪圖類(lèi)

主要有三坐標測量?jì)x、數控對刀儀、數控繪圖儀等。